diff --git a/arch/arm/mach-tegra/common.c b/arch/arm/mach-tegra/common.c
index 9f852c6fe5b9..ec5836b1e713 100644
--- a/arch/arm/mach-tegra/common.c
+++ b/arch/arm/mach-tegra/common.c
@@ -29,6 +29,7 @@
 
 #include "board.h"
 #include "common.h"
+#include "cpuidle.h"
 #include "fuse.h"
 #include "iomap.h"
 #include "irq.h"
@@ -108,5 +109,6 @@ void __init tegra_init_early(void)
 void __init tegra_init_late(void)
 {
 	tegra_init_suspend();
+	tegra_cpuidle_init();
 	tegra_powergate_debugfs_init();
 }
diff --git a/arch/arm/mach-tegra/cpuidle.c b/arch/arm/mach-tegra/cpuidle.c
index 4b744c4661e2..4a7a78804118 100644
--- a/arch/arm/mach-tegra/cpuidle.c
+++ b/arch/arm/mach-tegra/cpuidle.c
@@ -27,25 +27,19 @@
 #include "fuse.h"
 #include "cpuidle.h"
 
-static int __init tegra_cpuidle_init(void)
+void __init tegra_cpuidle_init(void)
 {
-	int ret;
-
 	switch (tegra_chip_id) {
 	case TEGRA20:
-		ret = tegra20_cpuidle_init();
+		tegra20_cpuidle_init();
 		break;
 	case TEGRA30:
-		ret = tegra30_cpuidle_init();
+		tegra30_cpuidle_init();
 		break;
 	case TEGRA114:
-		ret = tegra114_cpuidle_init();
+		tegra114_cpuidle_init();
 		break;
 	default:
-		ret = -ENODEV;
 		break;
 	}
-
-	return ret;
 }
-device_initcall(tegra_cpuidle_init);
diff --git a/arch/arm/mach-tegra/cpuidle.h b/arch/arm/mach-tegra/cpuidle.h
index d733f75d0208..9bcf61fa38b8 100644
--- a/arch/arm/mach-tegra/cpuidle.h
+++ b/arch/arm/mach-tegra/cpuidle.h
@@ -35,4 +35,10 @@ int tegra114_cpuidle_init(void);
 static inline int tegra114_cpuidle_init(void) { return -ENODEV; }
 #endif
 
+#ifdef CONFIG_CPU_IDLE
+void tegra_cpuidle_init(void);
+#else
+static inline void tegra_cpuidle_init(void) {}
+#endif
+
 #endif