gpio: raspberrypi-exp: Driver for RPi3 GPIO expander via mailbox service
Pi3 and Compute Module 3 have a GPIO expander that the VPU communicates with. There is a mailbox service that now allows control of this expander, so add a kernel driver that can make use of it. Reviewed-by: Stefan Wahren <stefan.wahren@i2se.com> Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org> Signed-off-by: Baruch Siach <baruch@tkos.co.il> Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
This commit is contained in:
Dave Stevenson
Linus Walleij
parent
9777d8099a
commit
a98d90e7d5
3 changed files with 262 additions and 0 deletions
|
|
@ -122,6 +122,15 @@ config GPIO_ATH79
|
|||
Select this option to enable GPIO driver for
|
||||
Atheros AR71XX/AR724X/AR913X SoC devices.
|
||||
|
||||
config GPIO_RASPBERRYPI_EXP
|
||||
tristate "Raspberry Pi 3 GPIO Expander"
|
||||
default RASPBERRYPI_FIRMWARE
|
||||
depends on OF_GPIO
|
||||
depends on (ARCH_BCM2835 && RASPBERRYPI_FIRMWARE) || COMPILE_TEST
|
||||
help
|
||||
Turn on GPIO support for the expander on Raspberry Pi 3 boards, using
|
||||
the firmware mailbox to communicate with VideoCore on BCM283x chips.
|
||||
|
||||
config GPIO_BCM_KONA
|
||||
bool "Broadcom Kona GPIO"
|
||||
depends on OF_GPIO && (ARCH_BCM_MOBILE || COMPILE_TEST)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -32,6 +32,7 @@ obj-$(CONFIG_GPIO_AMDPT) += gpio-amdpt.o
|
|||
obj-$(CONFIG_GPIO_ARIZONA) += gpio-arizona.o
|
||||
obj-$(CONFIG_GPIO_ATH79) += gpio-ath79.o
|
||||
obj-$(CONFIG_GPIO_ASPEED) += gpio-aspeed.o
|
||||
obj-$(CONFIG_GPIO_RASPBERRYPI_EXP) += gpio-raspberrypi-exp.o
|
||||
obj-$(CONFIG_GPIO_BCM_KONA) += gpio-bcm-kona.o
|
||||
obj-$(CONFIG_GPIO_BD9571MWV) += gpio-bd9571mwv.o
|
||||
obj-$(CONFIG_GPIO_BRCMSTB) += gpio-brcmstb.o
|
||||
|
|
|
|||
252
drivers/gpio/gpio-raspberrypi-exp.c
Normal file
252
drivers/gpio/gpio-raspberrypi-exp.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,252 @@
|
|||
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||
/*
|
||||
* Raspberry Pi 3 expander GPIO driver
|
||||
*
|
||||
* Uses the firmware mailbox service to communicate with the
|
||||
* GPIO expander on the VPU.
|
||||
*
|
||||
* Copyright (C) 2017 Raspberry Pi Trading Ltd.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <linux/err.h>
|
||||
#include <linux/gpio/driver.h>
|
||||
#include <linux/module.h>
|
||||
#include <linux/platform_device.h>
|
||||
#include <soc/bcm2835/raspberrypi-firmware.h>
|
||||
|
||||
#define MODULE_NAME "raspberrypi-exp-gpio"
|
||||
#define NUM_GPIO 8
|
||||
|
||||
#define RPI_EXP_GPIO_BASE 128
|
||||
|
||||
#define RPI_EXP_GPIO_DIR_IN 0
|
||||
#define RPI_EXP_GPIO_DIR_OUT 1
|
||||
|
||||
struct rpi_exp_gpio {
|
||||
struct gpio_chip gc;
|
||||
struct rpi_firmware *fw;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* VC4 firmware mailbox interface data structures */
|
||||
|
||||
struct gpio_set_config {
|
||||
u32 gpio;
|
||||
u32 direction;
|
||||
u32 polarity;
|
||||
u32 term_en;
|
||||
u32 term_pull_up;
|
||||
u32 state;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct gpio_get_config {
|
||||
u32 gpio;
|
||||
u32 direction;
|
||||
u32 polarity;
|
||||
u32 term_en;
|
||||
u32 term_pull_up;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct gpio_get_set_state {
|
||||
u32 gpio;
|
||||
u32 state;
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int rpi_exp_gpio_get_polarity(struct gpio_chip *gc, unsigned int off)
|
||||
{
|
||||
struct rpi_exp_gpio *gpio;
|
||||
struct gpio_get_config get;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
gpio = gpiochip_get_data(gc);
|
||||
|
||||
get.gpio = off + RPI_EXP_GPIO_BASE; /* GPIO to update */
|
||||
|
||||
ret = rpi_firmware_property(gpio->fw, RPI_FIRMWARE_GET_GPIO_CONFIG,
|
||||
&get, sizeof(get));
|
||||
if (ret || get.gpio != 0) {
|
||||
dev_err(gc->parent, "Failed to get GPIO %u config (%d %x)\n",
|
||||
off, ret, get.gpio);
|
||||
return ret ? ret : -EIO;
|
||||
}
|
||||
return get.polarity;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int rpi_exp_gpio_dir_in(struct gpio_chip *gc, unsigned int off)
|
||||
{
|
||||
struct rpi_exp_gpio *gpio;
|
||||
struct gpio_set_config set_in;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
gpio = gpiochip_get_data(gc);
|
||||
|
||||
set_in.gpio = off + RPI_EXP_GPIO_BASE; /* GPIO to update */
|
||||
set_in.direction = RPI_EXP_GPIO_DIR_IN;
|
||||
set_in.term_en = 0; /* termination disabled */
|
||||
set_in.term_pull_up = 0; /* n/a as termination disabled */
|
||||
set_in.state = 0; /* n/a as configured as an input */
|
||||
|
||||
ret = rpi_exp_gpio_get_polarity(gc, off);
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
return ret;
|
||||
set_in.polarity = ret; /* Retain existing setting */
|
||||
|
||||
ret = rpi_firmware_property(gpio->fw, RPI_FIRMWARE_SET_GPIO_CONFIG,
|
||||
&set_in, sizeof(set_in));
|
||||
if (ret || set_in.gpio != 0) {
|
||||
dev_err(gc->parent, "Failed to set GPIO %u to input (%d %x)\n",
|
||||
off, ret, set_in.gpio);
|
||||
return ret ? ret : -EIO;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int rpi_exp_gpio_dir_out(struct gpio_chip *gc, unsigned int off, int val)
|
||||
{
|
||||
struct rpi_exp_gpio *gpio;
|
||||
struct gpio_set_config set_out;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
gpio = gpiochip_get_data(gc);
|
||||
|
||||
set_out.gpio = off + RPI_EXP_GPIO_BASE; /* GPIO to update */
|
||||
set_out.direction = RPI_EXP_GPIO_DIR_OUT;
|
||||
set_out.term_en = 0; /* n/a as an output */
|
||||
set_out.term_pull_up = 0; /* n/a as termination disabled */
|
||||
set_out.state = val; /* Output state */
|
||||
|
||||
ret = rpi_exp_gpio_get_polarity(gc, off);
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
return ret;
|
||||
set_out.polarity = ret; /* Retain existing setting */
|
||||
|
||||
ret = rpi_firmware_property(gpio->fw, RPI_FIRMWARE_SET_GPIO_CONFIG,
|
||||
&set_out, sizeof(set_out));
|
||||
if (ret || set_out.gpio != 0) {
|
||||
dev_err(gc->parent, "Failed to set GPIO %u to output (%d %x)\n",
|
||||
off, ret, set_out.gpio);
|
||||
return ret ? ret : -EIO;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int rpi_exp_gpio_get_direction(struct gpio_chip *gc, unsigned int off)
|
||||
{
|
||||
struct rpi_exp_gpio *gpio;
|
||||
struct gpio_get_config get;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
gpio = gpiochip_get_data(gc);
|
||||
|
||||
get.gpio = off + RPI_EXP_GPIO_BASE; /* GPIO to update */
|
||||
|
||||
ret = rpi_firmware_property(gpio->fw, RPI_FIRMWARE_GET_GPIO_CONFIG,
|
||||
&get, sizeof(get));
|
||||
if (ret || get.gpio != 0) {
|
||||
dev_err(gc->parent,
|
||||
"Failed to get GPIO %u config (%d %x)\n", off, ret,
|
||||
get.gpio);
|
||||
return ret ? ret : -EIO;
|
||||
}
|
||||
return !get.direction;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int rpi_exp_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int off)
|
||||
{
|
||||
struct rpi_exp_gpio *gpio;
|
||||
struct gpio_get_set_state get;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
gpio = gpiochip_get_data(gc);
|
||||
|
||||
get.gpio = off + RPI_EXP_GPIO_BASE; /* GPIO to update */
|
||||
get.state = 0; /* storage for returned value */
|
||||
|
||||
ret = rpi_firmware_property(gpio->fw, RPI_FIRMWARE_GET_GPIO_STATE,
|
||||
&get, sizeof(get));
|
||||
if (ret || get.gpio != 0) {
|
||||
dev_err(gc->parent,
|
||||
"Failed to get GPIO %u state (%d %x)\n", off, ret,
|
||||
get.gpio);
|
||||
return ret ? ret : -EIO;
|
||||
}
|
||||
return !!get.state;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void rpi_exp_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int off, int val)
|
||||
{
|
||||
struct rpi_exp_gpio *gpio;
|
||||
struct gpio_get_set_state set;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
gpio = gpiochip_get_data(gc);
|
||||
|
||||
set.gpio = off + RPI_EXP_GPIO_BASE; /* GPIO to update */
|
||||
set.state = val; /* Output state */
|
||||
|
||||
ret = rpi_firmware_property(gpio->fw, RPI_FIRMWARE_SET_GPIO_STATE,
|
||||
&set, sizeof(set));
|
||||
if (ret || set.gpio != 0)
|
||||
dev_err(gc->parent,
|
||||
"Failed to set GPIO %u state (%d %x)\n", off, ret,
|
||||
set.gpio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int rpi_exp_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||
{
|
||||
struct device *dev = &pdev->dev;
|
||||
struct device_node *np = dev->of_node;
|
||||
struct device_node *fw_node;
|
||||
struct rpi_firmware *fw;
|
||||
struct rpi_exp_gpio *rpi_gpio;
|
||||
|
||||
fw_node = of_get_parent(np);
|
||||
if (!fw_node) {
|
||||
dev_err(dev, "Missing firmware node\n");
|
||||
return -ENOENT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
fw = rpi_firmware_get(fw_node);
|
||||
if (!fw)
|
||||
return -EPROBE_DEFER;
|
||||
|
||||
rpi_gpio = devm_kzalloc(dev, sizeof(*rpi_gpio), GFP_KERNEL);
|
||||
if (!rpi_gpio)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
|
||||
rpi_gpio->fw = fw;
|
||||
rpi_gpio->gc.parent = dev;
|
||||
rpi_gpio->gc.label = MODULE_NAME;
|
||||
rpi_gpio->gc.owner = THIS_MODULE;
|
||||
rpi_gpio->gc.of_node = np;
|
||||
rpi_gpio->gc.base = -1;
|
||||
rpi_gpio->gc.ngpio = NUM_GPIO;
|
||||
|
||||
rpi_gpio->gc.direction_input = rpi_exp_gpio_dir_in;
|
||||
rpi_gpio->gc.direction_output = rpi_exp_gpio_dir_out;
|
||||
rpi_gpio->gc.get_direction = rpi_exp_gpio_get_direction;
|
||||
rpi_gpio->gc.get = rpi_exp_gpio_get;
|
||||
rpi_gpio->gc.set = rpi_exp_gpio_set;
|
||||
rpi_gpio->gc.can_sleep = true;
|
||||
|
||||
return devm_gpiochip_add_data(dev, &rpi_gpio->gc, rpi_gpio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct of_device_id rpi_exp_gpio_ids[] = {
|
||||
{ .compatible = "raspberrypi,firmware-gpio" },
|
||||
{ }
|
||||
};
|
||||
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rpi_exp_gpio_ids);
|
||||
|
||||
static struct platform_driver rpi_exp_gpio_driver = {
|
||||
.driver = {
|
||||
.name = MODULE_NAME,
|
||||
.of_match_table = of_match_ptr(rpi_exp_gpio_ids),
|
||||
},
|
||||
.probe = rpi_exp_gpio_probe,
|
||||
};
|
||||
module_platform_driver(rpi_exp_gpio_driver);
|
||||
|
||||
MODULE_LICENSE("GPL");
|
||||
MODULE_AUTHOR("Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>");
|
||||
MODULE_DESCRIPTION("Raspberry Pi 3 expander GPIO driver");
|
||||
MODULE_ALIAS("platform:rpi-exp-gpio");
|
||||
Loading…
Reference in a new issue