[AVR32] GPIO API implementation
Arch-neutral GPIO calls for AVR32. GPIO IRQ support written by David Brownell. Signed-off-by: Haavard Skinnemoen <hskinnemoen@atmel.com>
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Haavard Skinnemoen
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10b50b7dd2
commit
6a4e5227a3
8 changed files with 278 additions and 21 deletions
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@ -1,2 +1,2 @@
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obj-y += at32ap.o clock.o pio.o intc.o extint.o hsmc.o
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||||
obj-y += at32ap.o clock.o intc.o extint.o pio.o hsmc.o
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obj-$(CONFIG_CPU_AT32AP7000) += at32ap7000.o
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@ -498,7 +498,7 @@ DEV_CLK(mck, pio3, pba, 13);
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void __init at32_add_system_devices(void)
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{
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system_manager.eim_first_irq = NR_INTERNAL_IRQS;
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||||
system_manager.eim_first_irq = EIM_IRQ_BASE;
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||||
platform_device_register(&at32_sm_device);
|
||||
platform_device_register(&at32_intc0_device);
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@ -12,7 +12,9 @@
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#include <linux/debugfs.h>
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#include <linux/fs.h>
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#include <linux/platform_device.h>
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#include <linux/irq.h>
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#include <asm/gpio.h>
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#include <asm/io.h>
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#include <asm/arch/portmux.h>
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@ -26,7 +28,8 @@ struct pio_device {
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const struct platform_device *pdev;
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struct clk *clk;
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||||
u32 pinmux_mask;
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char name[32];
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||||
u32 gpio_mask;
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char name[8];
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};
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||||
static struct pio_device pio_dev[MAX_NR_PIO_DEVICES];
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@ -76,6 +79,9 @@ void __init at32_select_periph(unsigned int pin, unsigned int periph,
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if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP))
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||||
pio_writel(pio, PUDR, mask);
|
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||||
/* gpio_request NOT allowed */
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||||
set_bit(pin_index, &pio->gpio_mask);
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||||
return;
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fail:
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@ -99,19 +105,29 @@ void __init at32_select_gpio(unsigned int pin, unsigned long flags)
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goto fail;
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}
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||||
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||||
pio_writel(pio, PUER, mask);
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||||
if (flags & AT32_GPIOF_HIGH)
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||||
pio_writel(pio, SODR, mask);
|
||||
else
|
||||
pio_writel(pio, CODR, mask);
|
||||
if (flags & AT32_GPIOF_OUTPUT)
|
||||
if (flags & AT32_GPIOF_OUTPUT) {
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||||
if (flags & AT32_GPIOF_HIGH)
|
||||
pio_writel(pio, SODR, mask);
|
||||
else
|
||||
pio_writel(pio, CODR, mask);
|
||||
pio_writel(pio, PUDR, mask);
|
||||
pio_writel(pio, OER, mask);
|
||||
else
|
||||
} else {
|
||||
if (flags & AT32_GPIOF_PULLUP)
|
||||
pio_writel(pio, PUER, mask);
|
||||
else
|
||||
pio_writel(pio, PUDR, mask);
|
||||
if (flags & AT32_GPIOF_DEGLITCH)
|
||||
pio_writel(pio, IFER, mask);
|
||||
else
|
||||
pio_writel(pio, IFDR, mask);
|
||||
pio_writel(pio, ODR, mask);
|
||||
}
|
||||
|
||||
pio_writel(pio, PER, mask);
|
||||
if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP))
|
||||
pio_writel(pio, PUDR, mask);
|
||||
|
||||
/* gpio_request now allowed */
|
||||
clear_bit(pin_index, &pio->gpio_mask);
|
||||
|
||||
return;
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||||
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||||
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@ -119,20 +135,199 @@ void __init at32_select_gpio(unsigned int pin, unsigned long flags)
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|||
dump_stack();
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||||
}
|
||||
|
||||
/*--------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
/*--------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
/* GPIO API */
|
||||
|
||||
int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label)
|
||||
{
|
||||
struct pio_device *pio;
|
||||
unsigned int pin;
|
||||
|
||||
pio = gpio_to_pio(gpio);
|
||||
if (!pio)
|
||||
return -ENODEV;
|
||||
|
||||
pin = gpio & 0x1f;
|
||||
if (test_and_set_bit(pin, &pio->gpio_mask))
|
||||
return -EBUSY;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(gpio_request);
|
||||
|
||||
void gpio_free(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
struct pio_device *pio;
|
||||
unsigned int pin;
|
||||
|
||||
pio = gpio_to_pio(gpio);
|
||||
if (!pio) {
|
||||
printk(KERN_ERR
|
||||
"gpio: attempted to free invalid pin %u\n", gpio);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pin = gpio & 0x1f;
|
||||
if (!test_and_clear_bit(pin, &pio->gpio_mask))
|
||||
printk(KERN_ERR "gpio: freeing free or non-gpio pin %s-%u\n",
|
||||
pio->name, pin);
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(gpio_free);
|
||||
|
||||
int gpio_direction_input(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
struct pio_device *pio;
|
||||
unsigned int pin;
|
||||
|
||||
pio = gpio_to_pio(gpio);
|
||||
if (!pio)
|
||||
return -ENODEV;
|
||||
|
||||
pin = gpio & 0x1f;
|
||||
pio_writel(pio, ODR, 1 << pin);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_input);
|
||||
|
||||
int gpio_direction_output(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
struct pio_device *pio;
|
||||
unsigned int pin;
|
||||
|
||||
pio = gpio_to_pio(gpio);
|
||||
if (!pio)
|
||||
return -ENODEV;
|
||||
|
||||
pin = gpio & 0x1f;
|
||||
pio_writel(pio, OER, 1 << pin);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_output);
|
||||
|
||||
int gpio_get_value(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
|
||||
|
||||
return (pio_readl(pio, PDSR) >> (gpio & 0x1f)) & 1;
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(gpio_get_value);
|
||||
|
||||
void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)
|
||||
{
|
||||
struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
|
||||
u32 mask;
|
||||
|
||||
mask = 1 << (gpio & 0x1f);
|
||||
if (value)
|
||||
pio_writel(pio, SODR, mask);
|
||||
else
|
||||
pio_writel(pio, CODR, mask);
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(gpio_set_value);
|
||||
|
||||
/*--------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
/* GPIO IRQ support */
|
||||
|
||||
static void gpio_irq_mask(unsigned irq)
|
||||
{
|
||||
unsigned gpio = irq_to_gpio(irq);
|
||||
struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
|
||||
|
||||
pio_writel(pio, IDR, 1 << (gpio & 0x1f));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void gpio_irq_unmask(unsigned irq)
|
||||
{
|
||||
unsigned gpio = irq_to_gpio(irq);
|
||||
struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
|
||||
|
||||
pio_writel(pio, IER, 1 << (gpio & 0x1f));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_irq_type(unsigned irq, unsigned type)
|
||||
{
|
||||
if (type != IRQ_TYPE_EDGE_BOTH && type != IRQ_TYPE_NONE)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static struct irq_chip gpio_irqchip = {
|
||||
.name = "gpio",
|
||||
.mask = gpio_irq_mask,
|
||||
.unmask = gpio_irq_unmask,
|
||||
.set_type = gpio_irq_type,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void gpio_irq_handler(unsigned irq, struct irq_desc *desc)
|
||||
{
|
||||
struct pio_device *pio = get_irq_chip_data(irq);
|
||||
unsigned gpio_irq;
|
||||
|
||||
gpio_irq = (unsigned) get_irq_data(irq);
|
||||
for (;;) {
|
||||
u32 isr;
|
||||
struct irq_desc *d;
|
||||
|
||||
/* ack pending GPIO interrupts */
|
||||
isr = pio_readl(pio, ISR) & pio_readl(pio, IMR);
|
||||
if (!isr)
|
||||
break;
|
||||
do {
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
i = ffs(isr) - 1;
|
||||
isr &= ~(1 << i);
|
||||
|
||||
i += gpio_irq;
|
||||
d = &irq_desc[i];
|
||||
|
||||
d->handle_irq(i, d);
|
||||
} while (isr);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
static void __init
|
||||
gpio_irq_setup(struct pio_device *pio, int irq, int gpio_irq)
|
||||
{
|
||||
unsigned i;
|
||||
|
||||
set_irq_chip_data(irq, pio);
|
||||
set_irq_data(irq, (void *) gpio_irq);
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 32; i++, gpio_irq++) {
|
||||
set_irq_chip_data(gpio_irq, pio);
|
||||
set_irq_chip_and_handler(gpio_irq, &gpio_irqchip,
|
||||
handle_simple_irq);
|
||||
}
|
||||
|
||||
set_irq_chained_handler(irq, gpio_irq_handler);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*--------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
static int __init pio_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||
{
|
||||
struct pio_device *pio = NULL;
|
||||
int irq = platform_get_irq(pdev, 0);
|
||||
int gpio_irq_base = GPIO_IRQ_BASE + pdev->id * 32;
|
||||
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||||
BUG_ON(pdev->id >= MAX_NR_PIO_DEVICES);
|
||||
pio = &pio_dev[pdev->id];
|
||||
BUG_ON(!pio->regs);
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||||
|
||||
/* TODO: Interrupts */
|
||||
gpio_irq_setup(pio, irq, gpio_irq_base);
|
||||
|
||||
platform_set_drvdata(pdev, pio);
|
||||
|
||||
printk(KERN_INFO "%s: Atmel Port Multiplexer at 0x%p (irq %d)\n",
|
||||
pio->name, pio->regs, platform_get_irq(pdev, 0));
|
||||
printk(KERN_DEBUG "%s: base 0x%p, irq %d chains %d..%d\n",
|
||||
pio->name, pio->regs, irq, gpio_irq_base, gpio_irq_base + 31);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
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@ -148,7 +343,7 @@ static int __init pio_init(void)
|
|||
{
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||||
return platform_driver_register(&pio_driver);
|
||||
}
|
||||
subsys_initcall(pio_init);
|
||||
postcore_initcall(pio_init);
|
||||
|
||||
void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -184,6 +379,16 @@ void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev)
|
|||
pio->pdev = pdev;
|
||||
pio->regs = ioremap(regs->start, regs->end - regs->start + 1);
|
||||
|
||||
/*
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||||
* request_gpio() is only valid for pins that have been
|
||||
* explicitly configured as GPIO and not previously requested
|
||||
*/
|
||||
pio->gpio_mask = ~0UL;
|
||||
|
||||
pio_writel(pio, ODR, ~0UL);
|
||||
pio_writel(pio, PER, ~0UL);
|
||||
|
||||
/* start with irqs disabled and acked */
|
||||
pio_writel(pio, IDR, ~0UL);
|
||||
(void) pio_readl(pio, ISR);
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
27
include/asm-avr32/arch-at32ap/gpio.h
Normal file
27
include/asm-avr32/arch-at32ap/gpio.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,27 @@
|
|||
#ifndef __ASM_AVR32_ARCH_GPIO_H
|
||||
#define __ASM_AVR32_ARCH_GPIO_H
|
||||
|
||||
#include <linux/compiler.h>
|
||||
#include <asm/irq.h>
|
||||
|
||||
|
||||
/* Arch-neutral GPIO API */
|
||||
int __must_check gpio_request(unsigned int gpio, const char *label);
|
||||
void gpio_free(unsigned int gpio);
|
||||
|
||||
int gpio_direction_input(unsigned int gpio);
|
||||
int gpio_direction_output(unsigned int gpio);
|
||||
int gpio_get_value(unsigned int gpio);
|
||||
void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);
|
||||
|
||||
static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
return gpio + GPIO_IRQ_BASE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline int irq_to_gpio(unsigned int irq)
|
||||
{
|
||||
return irq - GPIO_IRQ_BASE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* __ASM_AVR32_ARCH_GPIO_H */
|
||||
14
include/asm-avr32/arch-at32ap/irq.h
Normal file
14
include/asm-avr32/arch-at32ap/irq.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||
#ifndef __ASM_AVR32_ARCH_IRQ_H
|
||||
#define __ASM_AVR32_ARCH_IRQ_H
|
||||
|
||||
#define EIM_IRQ_BASE NR_INTERNAL_IRQS
|
||||
#define NR_EIM_IRQS 32
|
||||
|
||||
#define AT32_EXTINT(n) (EIM_IRQ_BASE + (n))
|
||||
|
||||
#define GPIO_IRQ_BASE (EIM_IRQ_BASE + NR_EIM_IRQS)
|
||||
#define NR_GPIO_IRQS (4 * 32)
|
||||
|
||||
#define NR_IRQS (GPIO_IRQ_BASE + NR_GPIO_IRQS)
|
||||
|
||||
#endif /* __ASM_AVR32_ARCH_IRQ_H */
|
||||
|
|
@ -15,9 +15,10 @@
|
|||
*
|
||||
* The following flags determine the initial state of the pin.
|
||||
*/
|
||||
#define AT32_GPIOF_PULLUP 0x00000001 /* Enable pull-up */
|
||||
#define AT32_GPIOF_OUTPUT 0x00000002 /* Enable output driver */
|
||||
#define AT32_GPIOF_HIGH 0x00000004 /* Set output high */
|
||||
#define AT32_GPIOF_PULLUP 0x00000001 /* (not-OUT) Enable pull-up */
|
||||
#define AT32_GPIOF_OUTPUT 0x00000002 /* (OUT) Enable output driver */
|
||||
#define AT32_GPIOF_HIGH 0x00000004 /* (OUT) Set output high */
|
||||
#define AT32_GPIOF_DEGLITCH 0x00000008 /* (IN) Filter glitches */
|
||||
|
||||
void at32_select_periph(unsigned int pin, unsigned int periph,
|
||||
unsigned long flags);
|
||||
|
|
|
|||
6
include/asm-avr32/gpio.h
Normal file
6
include/asm-avr32/gpio.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||
#ifndef __ASM_AVR32_GPIO_H
|
||||
#define __ASM_AVR32_GPIO_H
|
||||
|
||||
#include <asm/arch/gpio.h>
|
||||
|
||||
#endif /* __ASM_AVR32_GPIO_H */
|
||||
|
|
@ -2,8 +2,12 @@
|
|||
#define __ASM_AVR32_IRQ_H
|
||||
|
||||
#define NR_INTERNAL_IRQS 64
|
||||
#define NR_EXTERNAL_IRQS 64
|
||||
#define NR_IRQS (NR_INTERNAL_IRQS + NR_EXTERNAL_IRQS)
|
||||
|
||||
#include <asm/arch/irq.h>
|
||||
|
||||
#ifndef NR_IRQS
|
||||
#define NR_IRQS (NR_INTERNAL_IRQS)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define irq_canonicalize(i) (i)
|
||||
|
||||
|
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