serial/efm32: add new driver
Signed-off-by: Uwe Kleine-König <u.kleine-koenig@pengutronix.de> Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
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3afbd89c96
6 changed files with 878 additions and 0 deletions
14
Documentation/devicetree/bindings/tty/serial/efm32-uart.txt
Normal file
14
Documentation/devicetree/bindings/tty/serial/efm32-uart.txt
Normal file
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@ -0,0 +1,14 @@
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* Energymicro efm32 UART
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Required properties:
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- compatible : Should be "efm32,uart"
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- reg : Address and length of the register set
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- interrupts : Should contain uart interrupt
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Example:
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uart@0x4000c400 {
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compatible = "efm32,uart";
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reg = <0x4000c400 0x400>;
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interrupts = <15>;
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};
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@ -1628,4 +1628,17 @@ config SERIAL_AR933X_NR_UARTS
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Set this to the number of serial ports you want the driver
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Set this to the number of serial ports you want the driver
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to support.
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to support.
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config SERIAL_EFM32_UART
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tristate "EFM32 UART/USART port."
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depends on ARCH_EFM32
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select SERIAL_CORE
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help
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This driver support the USART and UART ports on
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Energy Micro's efm32 SoCs.
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config SERIAL_EFM32_UART_CONSOLE
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bool "EFM32 UART/USART console support"
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depends on SERIAL_EFM32_UART=y
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select SERIAL_CORE_CONSOLE
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endmenu
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endmenu
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@ -92,3 +92,4 @@ obj-$(CONFIG_SERIAL_LANTIQ) += lantiq.o
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obj-$(CONFIG_SERIAL_XILINX_PS_UART) += xilinx_uartps.o
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obj-$(CONFIG_SERIAL_XILINX_PS_UART) += xilinx_uartps.o
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obj-$(CONFIG_SERIAL_SIRFSOC) += sirfsoc_uart.o
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obj-$(CONFIG_SERIAL_SIRFSOC) += sirfsoc_uart.o
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obj-$(CONFIG_SERIAL_AR933X) += ar933x_uart.o
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obj-$(CONFIG_SERIAL_AR933X) += ar933x_uart.o
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obj-$(CONFIG_SERIAL_EFM32_UART) += efm32-uart.o
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830
drivers/tty/serial/efm32-uart.c
Normal file
830
drivers/tty/serial/efm32-uart.c
Normal file
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@ -0,0 +1,830 @@
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#if defined(CONFIG_SERIAL_EFM32_UART_CONSOLE) && defined(CONFIG_MAGIC_SYSRQ)
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#define SUPPORT_SYSRQ
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#endif
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#include <linux/kernel.h>
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/io.h>
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#include <linux/platform_device.h>
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#include <linux/console.h>
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#include <linux/sysrq.h>
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#include <linux/serial_core.h>
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#include <linux/tty_flip.h>
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#include <linux/slab.h>
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#include <linux/clk.h>
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#include <linux/of.h>
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#include <linux/of_device.h>
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#include <linux/platform_data/efm32-uart.h>
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#define DRIVER_NAME "efm32-uart"
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#define DEV_NAME "ttyefm"
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#define UARTn_CTRL 0x00
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#define UARTn_CTRL_SYNC 0x0001
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#define UARTn_CTRL_TXBIL 0x1000
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#define UARTn_FRAME 0x04
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#define UARTn_FRAME_DATABITS__MASK 0x000f
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#define UARTn_FRAME_DATABITS(n) ((n) - 3)
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#define UARTn_FRAME_PARITY_NONE 0x0000
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#define UARTn_FRAME_PARITY_EVEN 0x0200
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#define UARTn_FRAME_PARITY_ODD 0x0300
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||||||
|
#define UARTn_FRAME_STOPBITS_HALF 0x0000
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||||||
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#define UARTn_FRAME_STOPBITS_ONE 0x1000
|
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|
#define UARTn_FRAME_STOPBITS_TWO 0x3000
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#define UARTn_CMD 0x0c
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#define UARTn_CMD_RXEN 0x0001
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#define UARTn_CMD_RXDIS 0x0002
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#define UARTn_CMD_TXEN 0x0004
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#define UARTn_CMD_TXDIS 0x0008
|
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#define UARTn_STATUS 0x10
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|
#define UARTn_STATUS_TXENS 0x0002
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#define UARTn_STATUS_TXC 0x0020
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#define UARTn_STATUS_TXBL 0x0040
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#define UARTn_STATUS_RXDATAV 0x0080
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#define UARTn_CLKDIV 0x14
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#define UARTn_RXDATAX 0x18
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#define UARTn_RXDATAX_RXDATA__MASK 0x01ff
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#define UARTn_RXDATAX_PERR 0x4000
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||||||
|
#define UARTn_RXDATAX_FERR 0x8000
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/*
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* This is a software only flag used for ignore_status_mask and
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|
* read_status_mask! It's used for breaks that the hardware doesn't report
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* explicitly.
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*/
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#define SW_UARTn_RXDATAX_BERR 0x2000
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#define UARTn_TXDATA 0x34
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#define UARTn_IF 0x40
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#define UARTn_IF_TXC 0x0001
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||||||
|
#define UARTn_IF_TXBL 0x0002
|
||||||
|
#define UARTn_IF_RXDATAV 0x0004
|
||||||
|
#define UARTn_IF_RXOF 0x0010
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||||||
|
|
||||||
|
#define UARTn_IFS 0x44
|
||||||
|
#define UARTn_IFC 0x48
|
||||||
|
#define UARTn_IEN 0x4c
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||||||
|
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||||||
|
#define UARTn_ROUTE 0x54
|
||||||
|
#define UARTn_ROUTE_LOCATION__MASK 0x0700
|
||||||
|
#define UARTn_ROUTE_LOCATION(n) (((n) << 8) & UARTn_ROUTE_LOCATION__MASK)
|
||||||
|
#define UARTn_ROUTE_RXPEN 0x0001
|
||||||
|
#define UARTn_ROUTE_TXPEN 0x0002
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struct efm32_uart_port {
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|
struct uart_port port;
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unsigned int txirq;
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|
struct clk *clk;
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};
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#define to_efm_port(_port) container_of(_port, struct efm32_uart_port, port)
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|
#define efm_debug(efm_port, format, arg...) \
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||||||
|
dev_dbg(efm_port->port.dev, format, ##arg)
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static void efm32_uart_write32(struct efm32_uart_port *efm_port,
|
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|
u32 value, unsigned offset)
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|
{
|
||||||
|
writel_relaxed(value, efm_port->port.membase + offset);
|
||||||
|
}
|
||||||
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|
||||||
|
static u32 efm32_uart_read32(struct efm32_uart_port *efm_port,
|
||||||
|
unsigned offset)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return readl_relaxed(efm_port->port.membase + offset);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static unsigned int efm32_uart_tx_empty(struct uart_port *port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port = to_efm_port(port);
|
||||||
|
u32 status = efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_STATUS);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (status & UARTn_STATUS_TXC)
|
||||||
|
return TIOCSER_TEMT;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
return 0;
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
static void efm32_uart_set_mctrl(struct uart_port *port, unsigned int mctrl)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* sorry, neither handshaking lines nor loop functionallity */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static unsigned int efm32_uart_get_mctrl(struct uart_port *port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* sorry, no handshaking lines available */
|
||||||
|
return TIOCM_CAR | TIOCM_CTS | TIOCM_DSR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
static void efm32_uart_stop_tx(struct uart_port *port)
|
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|
{
|
||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port = to_efm_port(port);
|
||||||
|
u32 ien = efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_IEN);
|
||||||
|
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, UARTn_CMD_TXDIS, UARTn_CMD);
|
||||||
|
ien &= ~(UARTn_IF_TXC | UARTn_IF_TXBL);
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, ien, UARTn_IEN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void efm32_uart_tx_chars(struct efm32_uart_port *efm_port)
|
||||||
|
{
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||||||
|
struct uart_port *port = &efm_port->port;
|
||||||
|
struct circ_buf *xmit = &port->state->xmit;
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||||||
|
|
||||||
|
while (efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_STATUS) &
|
||||||
|
UARTn_STATUS_TXBL) {
|
||||||
|
if (port->x_char) {
|
||||||
|
port->icount.tx++;
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, port->x_char,
|
||||||
|
UARTn_TXDATA);
|
||||||
|
port->x_char = 0;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!uart_circ_empty(xmit) && !uart_tx_stopped(port)) {
|
||||||
|
port->icount.tx++;
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, xmit->buf[xmit->tail],
|
||||||
|
UARTn_TXDATA);
|
||||||
|
xmit->tail = (xmit->tail + 1) & (UART_XMIT_SIZE - 1);
|
||||||
|
} else
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||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (uart_circ_chars_pending(xmit) < WAKEUP_CHARS)
|
||||||
|
uart_write_wakeup(port);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!port->x_char && uart_circ_empty(xmit) &&
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||||||
|
efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_STATUS) &
|
||||||
|
UARTn_STATUS_TXC)
|
||||||
|
efm32_uart_stop_tx(port);
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
static void efm32_uart_start_tx(struct uart_port *port)
|
||||||
|
{
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||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port = to_efm_port(port);
|
||||||
|
u32 ien;
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||||||
|
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port,
|
||||||
|
UARTn_IF_TXBL | UARTn_IF_TXC, UARTn_IFC);
|
||||||
|
ien = efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_IEN);
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port,
|
||||||
|
ien | UARTn_IF_TXBL | UARTn_IF_TXC, UARTn_IEN);
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, UARTn_CMD_TXEN, UARTn_CMD);
|
||||||
|
|
||||||
|
efm32_uart_tx_chars(efm_port);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void efm32_uart_stop_rx(struct uart_port *port)
|
||||||
|
{
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||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port = to_efm_port(port);
|
||||||
|
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, UARTn_CMD_RXDIS, UARTn_CMD);
|
||||||
|
}
|
||||||
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|
||||||
|
static void efm32_uart_enable_ms(struct uart_port *port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* no handshake lines, no modem status interrupts */
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
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|
static void efm32_uart_break_ctl(struct uart_port *port, int ctl)
|
||||||
|
{
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||||||
|
/* not possible without fiddling with gpios */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void efm32_uart_rx_chars(struct efm32_uart_port *efm_port,
|
||||||
|
struct tty_struct *tty)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct uart_port *port = &efm_port->port;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_STATUS) &
|
||||||
|
UARTn_STATUS_RXDATAV) {
|
||||||
|
u32 rxdata = efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_RXDATAX);
|
||||||
|
int flag = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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||||||
|
* This is a reserved bit and I only saw it read as 0. But to be
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||||||
|
* sure not to be confused too much by new devices adhere to the
|
||||||
|
* warning in the reference manual that reserverd bits might
|
||||||
|
* read as 1 in the future.
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||||||
|
*/
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||||||
|
rxdata &= ~SW_UARTn_RXDATAX_BERR;
|
||||||
|
|
||||||
|
port->icount.rx++;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((rxdata & UARTn_RXDATAX_FERR) &&
|
||||||
|
!(rxdata & UARTn_RXDATAX_RXDATA__MASK)) {
|
||||||
|
rxdata |= SW_UARTn_RXDATAX_BERR;
|
||||||
|
port->icount.brk++;
|
||||||
|
if (uart_handle_break(port))
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
} else if (rxdata & UARTn_RXDATAX_PERR)
|
||||||
|
port->icount.parity++;
|
||||||
|
else if (rxdata & UARTn_RXDATAX_FERR)
|
||||||
|
port->icount.frame++;
|
||||||
|
|
||||||
|
rxdata &= port->read_status_mask;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rxdata & SW_UARTn_RXDATAX_BERR)
|
||||||
|
flag = TTY_BREAK;
|
||||||
|
else if (rxdata & UARTn_RXDATAX_PERR)
|
||||||
|
flag = TTY_PARITY;
|
||||||
|
else if (rxdata & UARTn_RXDATAX_FERR)
|
||||||
|
flag = TTY_FRAME;
|
||||||
|
else if (uart_handle_sysrq_char(port,
|
||||||
|
rxdata & UARTn_RXDATAX_RXDATA__MASK))
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (tty && (rxdata & port->ignore_status_mask) == 0)
|
||||||
|
tty_insert_flip_char(tty,
|
||||||
|
rxdata & UARTn_RXDATAX_RXDATA__MASK, flag);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static irqreturn_t efm32_uart_rxirq(int irq, void *data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port = data;
|
||||||
|
u32 irqflag = efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_IF);
|
||||||
|
int handled = IRQ_NONE;
|
||||||
|
struct uart_port *port = &efm_port->port;
|
||||||
|
struct tty_struct *tty;
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_lock(&port->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
tty = tty_kref_get(port->state->port.tty);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (irqflag & UARTn_IF_RXDATAV) {
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, UARTn_IF_RXDATAV, UARTn_IFC);
|
||||||
|
efm32_uart_rx_chars(efm_port, tty);
|
||||||
|
|
||||||
|
handled = IRQ_HANDLED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (irqflag & UARTn_IF_RXOF) {
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, UARTn_IF_RXOF, UARTn_IFC);
|
||||||
|
port->icount.overrun++;
|
||||||
|
if (tty)
|
||||||
|
tty_insert_flip_char(tty, 0, TTY_OVERRUN);
|
||||||
|
|
||||||
|
handled = IRQ_HANDLED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (tty) {
|
||||||
|
tty_flip_buffer_push(tty);
|
||||||
|
tty_kref_put(tty);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_unlock(&port->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
return handled;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static irqreturn_t efm32_uart_txirq(int irq, void *data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port = data;
|
||||||
|
u32 irqflag = efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_IF);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TXBL doesn't need to be cleared */
|
||||||
|
if (irqflag & UARTn_IF_TXC)
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, UARTn_IF_TXC, UARTn_IFC);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (irqflag & (UARTn_IF_TXC | UARTn_IF_TXBL)) {
|
||||||
|
efm32_uart_tx_chars(efm_port);
|
||||||
|
return IRQ_HANDLED;
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
return IRQ_NONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int efm32_uart_startup(struct uart_port *port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port = to_efm_port(port);
|
||||||
|
u32 location = 0;
|
||||||
|
struct efm32_uart_pdata *pdata = dev_get_platdata(port->dev);
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pdata)
|
||||||
|
location = UARTn_ROUTE_LOCATION(pdata->location);
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = clk_enable(efm_port->clk);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
efm_debug(efm_port, "failed to enable clk\n");
|
||||||
|
goto err_clk_enable;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
port->uartclk = clk_get_rate(efm_port->clk);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Enable pins at configured location */
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, location | UARTn_ROUTE_RXPEN | UARTn_ROUTE_TXPEN,
|
||||||
|
UARTn_ROUTE);
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = request_irq(port->irq, efm32_uart_rxirq, 0,
|
||||||
|
DRIVER_NAME, efm_port);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
efm_debug(efm_port, "failed to register rxirq\n");
|
||||||
|
goto err_request_irq_rx;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* disable all irqs */
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, 0, UARTn_IEN);
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = request_irq(efm_port->txirq, efm32_uart_txirq, 0,
|
||||||
|
DRIVER_NAME, efm_port);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
efm_debug(efm_port, "failed to register txirq\n");
|
||||||
|
free_irq(port->irq, efm_port);
|
||||||
|
err_request_irq_rx:
|
||||||
|
|
||||||
|
clk_disable(efm_port->clk);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port,
|
||||||
|
UARTn_IF_RXDATAV | UARTn_IF_RXOF, UARTn_IEN);
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, UARTn_CMD_RXEN, UARTn_CMD);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err_clk_enable:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void efm32_uart_shutdown(struct uart_port *port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port = to_efm_port(port);
|
||||||
|
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, 0, UARTn_IEN);
|
||||||
|
free_irq(port->irq, efm_port);
|
||||||
|
|
||||||
|
clk_disable(efm_port->clk);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void efm32_uart_set_termios(struct uart_port *port,
|
||||||
|
struct ktermios *new, struct ktermios *old)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port = to_efm_port(port);
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
unsigned baud;
|
||||||
|
u32 clkdiv;
|
||||||
|
u32 frame = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* no modem control lines */
|
||||||
|
new->c_cflag &= ~(CRTSCTS | CMSPAR);
|
||||||
|
|
||||||
|
baud = uart_get_baud_rate(port, new, old,
|
||||||
|
DIV_ROUND_CLOSEST(port->uartclk, 16 * 8192),
|
||||||
|
DIV_ROUND_CLOSEST(port->uartclk, 16));
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (new->c_cflag & CSIZE) {
|
||||||
|
case CS5:
|
||||||
|
frame |= UARTn_FRAME_DATABITS(5);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case CS6:
|
||||||
|
frame |= UARTn_FRAME_DATABITS(6);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case CS7:
|
||||||
|
frame |= UARTn_FRAME_DATABITS(7);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case CS8:
|
||||||
|
frame |= UARTn_FRAME_DATABITS(8);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (new->c_cflag & CSTOPB)
|
||||||
|
/* the receiver only verifies the first stop bit */
|
||||||
|
frame |= UARTn_FRAME_STOPBITS_TWO;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
frame |= UARTn_FRAME_STOPBITS_ONE;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (new->c_cflag & PARENB) {
|
||||||
|
if (new->c_cflag & PARODD)
|
||||||
|
frame |= UARTn_FRAME_PARITY_ODD;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
frame |= UARTn_FRAME_PARITY_EVEN;
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
frame |= UARTn_FRAME_PARITY_NONE;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* the 6 lowest bits of CLKDIV are dc, bit 6 has value 0.25.
|
||||||
|
* port->uartclk <= 14e6, so 4 * port->uartclk doesn't overflow.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
clkdiv = (DIV_ROUND_CLOSEST(4 * port->uartclk, 16 * baud) - 4) << 6;
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port,
|
||||||
|
UARTn_CMD_TXDIS | UARTn_CMD_RXDIS, UARTn_CMD);
|
||||||
|
|
||||||
|
port->read_status_mask = UARTn_RXDATAX_RXDATA__MASK;
|
||||||
|
if (new->c_iflag & INPCK)
|
||||||
|
port->read_status_mask |=
|
||||||
|
UARTn_RXDATAX_FERR | UARTn_RXDATAX_PERR;
|
||||||
|
if (new->c_iflag & (BRKINT | PARMRK))
|
||||||
|
port->read_status_mask |= SW_UARTn_RXDATAX_BERR;
|
||||||
|
|
||||||
|
port->ignore_status_mask = 0;
|
||||||
|
if (new->c_iflag & IGNPAR)
|
||||||
|
port->ignore_status_mask |=
|
||||||
|
UARTn_RXDATAX_FERR | UARTn_RXDATAX_PERR;
|
||||||
|
if (new->c_iflag & IGNBRK)
|
||||||
|
port->ignore_status_mask |= SW_UARTn_RXDATAX_BERR;
|
||||||
|
|
||||||
|
uart_update_timeout(port, new->c_cflag, baud);
|
||||||
|
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, UARTn_CTRL_TXBIL, UARTn_CTRL);
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, frame, UARTn_FRAME);
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, clkdiv, UARTn_CLKDIV);
|
||||||
|
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, UARTn_CMD_TXEN | UARTn_CMD_RXEN,
|
||||||
|
UARTn_CMD);
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&port->lock, flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *efm32_uart_type(struct uart_port *port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return port->type == PORT_EFMUART ? "efm32-uart" : NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void efm32_uart_release_port(struct uart_port *port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port = to_efm_port(port);
|
||||||
|
|
||||||
|
clk_unprepare(efm_port->clk);
|
||||||
|
clk_put(efm_port->clk);
|
||||||
|
iounmap(port->membase);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int efm32_uart_request_port(struct uart_port *port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port = to_efm_port(port);
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
port->membase = ioremap(port->mapbase, 60);
|
||||||
|
if (!efm_port->port.membase) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
efm_debug(efm_port, "failed to remap\n");
|
||||||
|
goto err_ioremap;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
efm_port->clk = clk_get(port->dev, NULL);
|
||||||
|
if (IS_ERR(efm_port->clk)) {
|
||||||
|
ret = PTR_ERR(efm_port->clk);
|
||||||
|
efm_debug(efm_port, "failed to get clock\n");
|
||||||
|
goto err_clk_get;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = clk_prepare(efm_port->clk);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
clk_put(efm_port->clk);
|
||||||
|
err_clk_get:
|
||||||
|
|
||||||
|
iounmap(port->membase);
|
||||||
|
err_ioremap:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void efm32_uart_config_port(struct uart_port *port, int type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (type & UART_CONFIG_TYPE &&
|
||||||
|
!efm32_uart_request_port(port))
|
||||||
|
port->type = PORT_EFMUART;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int efm32_uart_verify_port(struct uart_port *port,
|
||||||
|
struct serial_struct *serinfo)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (serinfo->type != PORT_UNKNOWN && serinfo->type != PORT_EFMUART)
|
||||||
|
ret = -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct uart_ops efm32_uart_pops = {
|
||||||
|
.tx_empty = efm32_uart_tx_empty,
|
||||||
|
.set_mctrl = efm32_uart_set_mctrl,
|
||||||
|
.get_mctrl = efm32_uart_get_mctrl,
|
||||||
|
.stop_tx = efm32_uart_stop_tx,
|
||||||
|
.start_tx = efm32_uart_start_tx,
|
||||||
|
.stop_rx = efm32_uart_stop_rx,
|
||||||
|
.enable_ms = efm32_uart_enable_ms,
|
||||||
|
.break_ctl = efm32_uart_break_ctl,
|
||||||
|
.startup = efm32_uart_startup,
|
||||||
|
.shutdown = efm32_uart_shutdown,
|
||||||
|
.set_termios = efm32_uart_set_termios,
|
||||||
|
.type = efm32_uart_type,
|
||||||
|
.release_port = efm32_uart_release_port,
|
||||||
|
.request_port = efm32_uart_request_port,
|
||||||
|
.config_port = efm32_uart_config_port,
|
||||||
|
.verify_port = efm32_uart_verify_port,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct efm32_uart_port *efm32_uart_ports[5];
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_SERIAL_EFM32_UART_CONSOLE
|
||||||
|
static void efm32_uart_console_putchar(struct uart_port *port, int ch)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port = to_efm_port(port);
|
||||||
|
unsigned int timeout = 0x400;
|
||||||
|
u32 status;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
status = efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_STATUS);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (status & UARTn_STATUS_TXBL)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
if (!timeout--)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, ch, UARTn_TXDATA);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void efm32_uart_console_write(struct console *co, const char *s,
|
||||||
|
unsigned int count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port = efm32_uart_ports[co->index];
|
||||||
|
u32 status = efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_STATUS);
|
||||||
|
unsigned int timeout = 0x400;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!(status & UARTn_STATUS_TXENS))
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, UARTn_CMD_TXEN, UARTn_CMD);
|
||||||
|
|
||||||
|
uart_console_write(&efm_port->port, s, count,
|
||||||
|
efm32_uart_console_putchar);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Wait for the transmitter to become empty */
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
u32 status = efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_STATUS);
|
||||||
|
if (status & UARTn_STATUS_TXC)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
if (!timeout--)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!(status & UARTn_STATUS_TXENS))
|
||||||
|
efm32_uart_write32(efm_port, UARTn_CMD_TXDIS, UARTn_CMD);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void efm32_uart_console_get_options(struct efm32_uart_port *efm_port,
|
||||||
|
int *baud, int *parity, int *bits)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u32 ctrl = efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_CTRL);
|
||||||
|
u32 route, clkdiv, frame;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctrl & UARTn_CTRL_SYNC)
|
||||||
|
/* not operating in async mode */
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
route = efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_ROUTE);
|
||||||
|
if (!(route & UARTn_ROUTE_TXPEN))
|
||||||
|
/* tx pin not routed */
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
clkdiv = efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_CLKDIV);
|
||||||
|
|
||||||
|
*baud = DIV_ROUND_CLOSEST(4 * efm_port->port.uartclk,
|
||||||
|
16 * (4 + (clkdiv >> 6)));
|
||||||
|
|
||||||
|
frame = efm32_uart_read32(efm_port, UARTn_FRAME);
|
||||||
|
if (frame & UARTn_FRAME_PARITY_ODD)
|
||||||
|
*parity = 'o';
|
||||||
|
else if (frame & UARTn_FRAME_PARITY_EVEN)
|
||||||
|
*parity = 'e';
|
||||||
|
else
|
||||||
|
*parity = 'n';
|
||||||
|
|
||||||
|
*bits = (frame & UARTn_FRAME_DATABITS__MASK) -
|
||||||
|
UARTn_FRAME_DATABITS(4) + 4;
|
||||||
|
|
||||||
|
efm_debug(efm_port, "get_opts: options=%d%c%d\n",
|
||||||
|
*baud, *parity, *bits);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int efm32_uart_console_setup(struct console *co, char *options)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port;
|
||||||
|
int baud = 115200;
|
||||||
|
int bits = 8;
|
||||||
|
int parity = 'n';
|
||||||
|
int flow = 'n';
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (co->index < 0 || co->index >= ARRAY_SIZE(efm32_uart_ports)) {
|
||||||
|
unsigned i;
|
||||||
|
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(efm32_uart_ports); ++i) {
|
||||||
|
if (efm32_uart_ports[i]) {
|
||||||
|
pr_warn("efm32-console: fall back to console index %u (from %hhi)\n",
|
||||||
|
i, co->index);
|
||||||
|
co->index = i;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
efm_port = efm32_uart_ports[co->index];
|
||||||
|
if (!efm_port) {
|
||||||
|
pr_warn("efm32-console: No port at %d\n", co->index);
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = clk_prepare(efm_port->clk);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_warn(efm_port->port.dev,
|
||||||
|
"console: clk_prepare failed: %d\n", ret);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
efm_port->port.uartclk = clk_get_rate(efm_port->clk);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (options)
|
||||||
|
uart_parse_options(options, &baud, &parity, &bits, &flow);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
efm32_uart_console_get_options(efm_port,
|
||||||
|
&baud, &parity, &bits);
|
||||||
|
|
||||||
|
return uart_set_options(&efm_port->port, co, baud, parity, bits, flow);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct uart_driver efm32_uart_reg;
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct console efm32_uart_console = {
|
||||||
|
.name = DEV_NAME,
|
||||||
|
.write = efm32_uart_console_write,
|
||||||
|
.device = uart_console_device,
|
||||||
|
.setup = efm32_uart_console_setup,
|
||||||
|
.flags = CON_PRINTBUFFER,
|
||||||
|
.index = -1,
|
||||||
|
.data = &efm32_uart_reg,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define efm32_uart_console (*(struct console *)NULL)
|
||||||
|
#endif /* ifdef CONFIG_SERIAL_EFM32_UART_CONSOLE / else */
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct uart_driver efm32_uart_reg = {
|
||||||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||||||
|
.driver_name = DRIVER_NAME,
|
||||||
|
.dev_name = DEV_NAME,
|
||||||
|
.nr = ARRAY_SIZE(efm32_uart_ports),
|
||||||
|
.cons = &efm32_uart_console,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int efm32_uart_probe_dt(struct platform_device *pdev,
|
||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!np)
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = of_alias_get_id(np, "serial");
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "failed to get alias id: %d\n", ret);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
efm_port->port.line = ret;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __devinit efm32_uart_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port;
|
||||||
|
struct resource *res;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
efm_port = kzalloc(sizeof(*efm_port), GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!efm_port) {
|
||||||
|
dev_dbg(&pdev->dev, "failed to allocate private data\n");
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
|
||||||
|
if (!res) {
|
||||||
|
ret = -ENODEV;
|
||||||
|
dev_dbg(&pdev->dev, "failed to determine base address\n");
|
||||||
|
goto err_get_base;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (resource_size(res) < 60) {
|
||||||
|
ret = -EINVAL;
|
||||||
|
dev_dbg(&pdev->dev, "memory resource too small\n");
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||||||
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goto err_too_small;
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
ret = platform_get_irq(pdev, 0);
|
||||||
|
if (ret <= 0) {
|
||||||
|
dev_dbg(&pdev->dev, "failed to get rx irq\n");
|
||||||
|
goto err_get_rxirq;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
efm_port->port.irq = ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = platform_get_irq(pdev, 1);
|
||||||
|
if (ret <= 0)
|
||||||
|
ret = efm_port->port.irq + 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
efm_port->txirq = ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
efm_port->port.dev = &pdev->dev;
|
||||||
|
efm_port->port.mapbase = res->start;
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||||||
|
efm_port->port.type = PORT_EFMUART;
|
||||||
|
efm_port->port.iotype = UPIO_MEM32;
|
||||||
|
efm_port->port.fifosize = 2;
|
||||||
|
efm_port->port.ops = &efm32_uart_pops;
|
||||||
|
efm_port->port.flags = UPF_BOOT_AUTOCONF;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = efm32_uart_probe_dt(pdev, efm_port);
|
||||||
|
if (ret > 0)
|
||||||
|
/* not created by device tree */
|
||||||
|
efm_port->port.line = pdev->id;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (efm_port->port.line >= 0 &&
|
||||||
|
efm_port->port.line < ARRAY_SIZE(efm32_uart_ports))
|
||||||
|
efm32_uart_ports[efm_port->port.line] = efm_port;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = uart_add_one_port(&efm32_uart_reg, &efm_port->port);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_dbg(&pdev->dev, "failed to add port: %d\n", ret);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pdev->id >= 0 && pdev->id < ARRAY_SIZE(efm32_uart_ports))
|
||||||
|
efm32_uart_ports[pdev->id] = NULL;
|
||||||
|
err_get_rxirq:
|
||||||
|
err_too_small:
|
||||||
|
err_get_base:
|
||||||
|
kfree(efm_port);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
platform_set_drvdata(pdev, efm_port);
|
||||||
|
dev_dbg(&pdev->dev, "\\o/\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
static int __devexit efm32_uart_remove(struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
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||||||
|
struct efm32_uart_port *efm_port = platform_get_drvdata(pdev);
|
||||||
|
|
||||||
|
platform_set_drvdata(pdev, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
uart_remove_one_port(&efm32_uart_reg, &efm_port->port);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pdev->id >= 0 && pdev->id < ARRAY_SIZE(efm32_uart_ports))
|
||||||
|
efm32_uart_ports[pdev->id] = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
kfree(efm_port);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct of_device_id efm32_uart_dt_ids[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.compatible = "efm32,uart",
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
/* sentinel */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
MODULE_DEVICE_TABLE(of, efm32_uart_dt_ids);
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct platform_driver efm32_uart_driver = {
|
||||||
|
.probe = efm32_uart_probe,
|
||||||
|
.remove = __devexit_p(efm32_uart_remove),
|
||||||
|
|
||||||
|
.driver = {
|
||||||
|
.name = DRIVER_NAME,
|
||||||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||||||
|
.of_match_table = efm32_uart_dt_ids,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __init efm32_uart_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = uart_register_driver(&efm32_uart_reg);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = platform_driver_register(&efm32_uart_driver);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
uart_unregister_driver(&efm32_uart_reg);
|
||||||
|
|
||||||
|
pr_info("EFM32 UART/USART driver\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
module_init(efm32_uart_init);
|
||||||
|
|
||||||
|
static void __exit efm32_uart_exit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
platform_driver_unregister(&efm32_uart_driver);
|
||||||
|
uart_unregister_driver(&efm32_uart_reg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
MODULE_AUTHOR("Uwe Kleine-Koenig <u.kleine-koenig@pengutronix.de>");
|
||||||
|
MODULE_DESCRIPTION("EFM32 UART/USART driver");
|
||||||
|
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
||||||
|
MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);
|
||||||
18
include/linux/platform_data/efm32-uart.h
Normal file
18
include/linux/platform_data/efm32-uart.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,18 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef __LINUX_PLATFORM_DATA_EFM32_UART_H__
|
||||||
|
#define __LINUX_PLATFORM_DATA_EFM32_UART_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <linux/types.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* struct efm32_uart_pdata
|
||||||
|
* @location: pinmux location for the I/O pins (to be written to the ROUTE
|
||||||
|
* register)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
struct efm32_uart_pdata {
|
||||||
|
u8 location;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#endif /* ifndef __LINUX_PLATFORM_DATA_EFM32_UART_H__ */
|
||||||
|
|
@ -210,6 +210,8 @@
|
||||||
/* Atheros AR933X SoC */
|
/* Atheros AR933X SoC */
|
||||||
#define PORT_AR933X 99
|
#define PORT_AR933X 99
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Energy Micro efm32 SoC */
|
||||||
|
#define PORT_EFMUART 100
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __KERNEL__
|
#ifdef __KERNEL__
|
||||||
|
|
||||||
|
|
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